立式鉆床手輪按國標、非國標分兩種。
按原料分可分為：天然橡膠手輪、和塑料手輪、膠木手輪及鑄鐵手輪手輪
膠木、塑料、天然橡膠都是手輪中常用的材料，天然橡膠手輪廣泛地運用于工業、農業、國防、交通、運輸、機械制造、醫藥衛生領域和日常生活等方面，也是由于這種材料制成的手輪有著有很強的彈性和良好的絕緣性、可塑性、隔水隔氣、抗拉和耐磨等特點。而這些特點正式手輪使用很廣泛的應用點。
按樣式分主要有小手輪，波紋手輪，小波紋手輪，背波紋手輪，圓輪緣手輪，內波紋手輪、雙柄手輪，鑄鐵鍍烙手輪，平面手輪，雙幅條手輪、表盤手輪、磨床手輪、銑床手輪等等。