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立式鉆床除有方柱立式鉆床和圓柱立式鉆床兩種，還有排式、多軸坐標和轉塔等多種變型。

①排式鉆床：一般由2~6個立柱和主軸箱排列在一個公用底座上，各主軸順次加工同一工件上的不同孔或分別進行各種孔加工工序，可節省更換刀具的時間，用于中小批量生產。

②多軸立式鉆床：機床的多個主軸可根據加工需要調整軸心位置，由主軸箱帶動全部主軸轉動，進行多孔同時加工，用于成批生產。

③坐標立式鉆床：在方柱立鉆上加可縱、橫移動的十字工作臺而成，可按坐標尺寸進行鉆削。

④轉塔立式鉆床：多采用程序控制或數字控制，使裝有不同刀具的轉塔頭自動轉位、主軸自動改變轉速和進給量，工件自動調整位置，實 現多工序加工的自動化循環。

方柱立式鉆床的結構特點是，主軸箱中裝有主運動和進給運動變速傳動機構，主軸部件以及操縱機構等。加工時，主軸箱固定不動，而由主軸隨同主軸套筒在主軸箱中作直線移動來完成進給運動。利用裝在主軸箱上的進給操縱機構，可以使主軸實現手動快速升降，手動進給和接通，斷開機動進給。被加工工件直接或通過夾具安裝在工作臺上。工作臺和主軸箱都裝在方形立柱的垂直導軌上，并可上下調整位置，以適應加工不同高度的工件。

隨著技術改進，很多的立式鉆床生產廠家原有基礎上加裝了十字工作臺，型號為Z5140B-1、Z5150B-1，這樣工作臺可以實現X,Y向的移動。不需要移動工件而進行連續的鉆孔加工。極大的減少工作強度，大大提神升了工作效率。

       立式鉆床主運動一般采用單速電動機經齒輪分級變速機構傳動，也有采用機械無級變速傳動的；主軸旋轉方向的變換，靠的是電動機的正反轉實現的。鉆床的進給量用主軸每轉一轉時，主軸的軸向移動量來表示，另外攻絲時進給運動和主運動之間也需要保持一定關系，因此，進給運動由主軸傳出，與主運動共享一個動力源。進給運動傳動鏈中的換置機構通常為滑移齒輪變速機構。