立式鉆床簡稱立鉆，立式鉆床主要由主軸、主軸變逨箱、進給箱、立柱、工作臺和機座組成。

立式鉆床可以自動進給，它的功率和機構強度允許采用較高的切削用量，因此用這種鉆床可獲得較高的勞動生產率，并可獲得較高的加工精度，立式鉆床的主軸轉速、進給量都有較大的變動范圍，可以適應不同材料的刀具在不同材料的工件上的加工。并能適應鉆、锪、鉸、攻螺紋等各種不同工藝的需要，在立式鉆床上裝一套多軸傳動頭，能可時鉆削幾十個孔，可作為批量生產的專用機床使用。

電動機的動力經皮帶傳給主軸變速箱，再由主軸變速筘變速后傳給主軸，使主軸帶動鉆頭作所需要的各種轉速的旋轉，從而實現(xiàn)裝在主軸上的刀具的運動。切削時,一般鉆小孔轉速高些，反之亦然。

立鉆的變速箱與車床的變逨箱相似，電動機的動力也傳給進給箱，使主軸自動作軸向進給運動，利用手柄，也可實現(xiàn)手動軸向進給。

進給箱和工作臺可沿立柱導軌上下移動，以適應各種尺寸工件的加工。